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齒輪齒條，是指帶齒的棒條，用于與齒輪、錐齒輪或蝸輪相嚙合。
一個平板或直桿，當其具有一系列等距離分布的齒時，就稱為齒條。齒輪齒條是與齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節距在大小變成無限大時之特殊情形。
齒輪齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
