據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項(xiàng)名為“柔性齒輪及諧波減速器”，提高諧波減速器的承載能力和使用壽命，公開號CN117167452A，申請日期為2023年9月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種柔性齒輪及諧波減速器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要改變?nèi)嵝札X輪的形狀而造成波發(fā)生器裝配不可靠的問題。柔性齒輪包括：圓筒;齒圈，所述齒圈設(shè)置于所述圓筒的外壁上;所述齒圈的側(cè)壁上設(shè)置有嚙合齒，所述齒圈的端面上設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的柔性齒輪及諧波減速器，在柔性齒輪的齒圈端面增設(shè)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，在不改變?nèi)嵝札X輪的原有齒形，不影響原有嚙合過程，并可保證柔性齒輪加工性和波發(fā)生器裝配工藝的情況下，降低了齒根部位的應(yīng)力集中，提高了諧波減速器的承載能力和使用壽命，提高波發(fā)生器及諧波減速器的可靠性，降低波發(fā)生器及諧波減速器的裝配難度及裝配成本。

　　針齒殼組件及減速機(jī)

　　據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項(xiàng)名為“針齒殼組件及減速機(jī)”，提高了減速機(jī)裝配精度和減速機(jī)運(yùn)行壽命，公開號CN117167440A，申請日期為2023年9月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種針齒殼組件及減速機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中滾針選型難度高且針齒槽磨損而導(dǎo)致減速機(jī)失效的問題。針齒殼組件包括：針齒殼;針齒套。本發(fā)明的針齒殼組件及減速機(jī)，將針齒套設(shè)置為能夠在針齒殼上進(jìn)行移動(dòng)，從而使得針齒套上用于與滾針配合的針齒槽的位置能夠得到調(diào)整，進(jìn)而對針齒殼的對頂徑實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，使得針齒槽能夠根據(jù)滾針的選用而進(jìn)行適配，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因滾針直徑篩選存在誤差而導(dǎo)致針擺嚙合頂隙與理論相差過大的問題，達(dá)到了弱化滾針直徑波動(dòng)大對減速機(jī)壽命產(chǎn)生不良影響的目的，提高了減速機(jī)裝配精度和減速機(jī)運(yùn)行壽命，達(dá)到了降低減速機(jī)空程和剛度曲線衰減速率的目的，提高了減速機(jī)的壽命。