近日，央視新聞頻道報道了國家重大基礎科學裝置——全球首臺套聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施(CRAFT)遙操作維護重載臂(CMOR)。此重載臂作為CRAFT磁約束可控核聚變技術研究的核心裝備，在合肥聚變產業園1/8堆試驗研究平臺完成總裝調試及工藝驗收。中船集團重慶裝備所屬清平機械自主研發生產的“CRAFT重載臂關節減速機”是其關鍵核心部件，該產品的成功研制是清平機械在國家重大基礎科學裝置領域取得的重大突破。

      清平機械憑借長期在行星傳動、精密關節傳動領域的研制實力積累，在該項目研制中，提出重載機械臂由關節減速機NN型行星、內嚙合齒輪混合傳動及組合式行星架與回轉支撐組合，輸出齒圈、固定齒圈與高剛性回轉支承組合一體化設計方法。采用功率分流輸入，輸出端設置大直徑光柵編碼器、限位開關及系統分配零件精度方法，實現了重載機械臂關節減速機扁平中空及高精度控制要求，攻克了關節減速機組合式雙層行星輪圓周高精度對中工藝難題，解決了NN型行星傳動中多個雙層行星輪均布嚙合精度問題。研制出具有超大扭矩輸出及超大抗彎能力的關節精密減速機，實現了重載機械臂大負載、長臂展大回旋及末端高重復定位精度運動。

      近年來，清平機械自覺履行高水平科技自立自強的使命擔當，積極參與國家重要科研項目課題研究和產品研發，依托“產學研”，構建了覆蓋“設計-研發-試驗-制造”全流程的自主創新體系，為多項重大科研項目提供技術和服務。清平機械將繼續強化創新驅動，努力將公司建設成為國內一流精密傳動、綠色能動、智慧驅動核心制造商。