2025年深秋，一條看似低調卻暗藏風暴的消息悄然傳出：恒立液壓的人形機器人四肢絲杠方案，正式獲得北美某大客戶定點——市場幾乎一致認定，這位“大客戶”正是特斯拉。
這不僅是恒立液壓從傳統液壓巨頭向高端機器人核心部件供應商躍遷的關鍵一步，更像是一聲發令槍，宣告人形機器人產業正從“概念驗證”邁向“量產落地”的臨界點。而在這場全球競速中，中國供應鏈正在成為不可或缺的一環。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關節”：人形機器人產業鏈迎來破局點
人形機器人，這個曾被視作遙遠未來的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現實。特斯拉Optimus計劃2026年量產5-10萬臺，優必選Walker S2已開啟交付，宇樹、智元、小鵬等國內玩家也紛紛亮出量產時間表。但整機只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關節”。
在一臺人形機器人中，執行器(即驅動關節運動的核心模塊)成本占比超過50%，而其中最關鍵的傳動部件之一，就是絲杠。它負責將電機的旋轉運動轉化為線性推力，是實現行走、抓握等動作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負載能力要求極高，這一領域長期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時大幅降低成本——這正是人形機器人能否大規模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機廠加速推進，上游核心零部件廠商的價值正被重新定價。誰能提供高可靠性、可量產、低成本的解決方案，誰就將在這輪產業浪潮中占據先機。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術壁壘、已獲客戶驗證、且業務進展明確的上市公司。以下企業，才是真正站在特斯拉及國產機器人量產浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領域積累的超精密加工能力，成功將技術遷移至機器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點，手部微型絲杠也已送樣測試。公司法國工廠即將投產，并考慮在北美設廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標的。
2. 萬向錢潮(000559.SZ)——單機價值近萬元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機器人供應膝、腕、踝、髖等關鍵部位的萬向節與專用軸承。據最新交流紀要，11月底前需交付12臺樣機配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個月即可支撐周產1萬臺的產能。單臺配套價值近萬元，彈性巨大。泰國工廠將于2026年中建成，專供機器人業務。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應鏈代碼，泰國工廠預計2026年下半年前投產，一期產能對應年產8萬臺機器人絲杠。公司在關節總成和靈巧手微型絲杠領域均有布局，存在顯著預期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點的陶瓷球專家
機器人絲杠運行時易發熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點。其產品已通過浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測試需求。單機價值量達5000–8000元，技術獨占性強。
5. 長盈精密(300385.SZ)——結構件+執行器的多面手
公司已為海外頭部機器人客戶(普遍認為包括特斯拉、Figure等)累計交付超8000萬元零部件，Q4訂單仍在加速增長。業務覆蓋結構件、執行器、電機等多個環節，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機器人結構件供應體系，墨西哥工廠項目預計1–2個月內定點。同時正與智元、宇樹探討關節殼體合作。單臺結構件價值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國產機器人電機核心供應商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹科技最核心的電機供應商，將充分受益于國產人形機器人放量。預計2026年機器人相關收入達6億元，對應估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領域的“國產替代旗手”
諧波減速器是旋轉關節的核心，綠的諧波已是多家國產機器人廠商的主力供應商。隨著具身智能機器人訂單增長，公司相關收入已實現大幅攀升。
不是所有“機器人概念股”都值得追
人形機器人產業正從“講故事”進入“交訂單”階段。真正的機會，不在PPT里，而在已經拿到定點、開始爬產、準備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點只是一個開始。隨著特斯拉Optimus量產臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實、看產品是否上機、看產能是否就緒——這三點，才是穿越主題炒作、抓住產業紅利的關鍵。
未來兩年，人形機器人或許不會改變世界，但它一定會重塑一批中國制造業龍頭的命運。而此刻，正是看清誰在“真干活”的最好時機。
這不僅是恒立液壓從傳統液壓巨頭向高端機器人核心部件供應商躍遷的關鍵一步，更像是一聲發令槍，宣告人形機器人產業正從“概念驗證”邁向“量產落地”的臨界點。而在這場全球競速中，中國供應鏈正在成為不可或缺的一環。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關節”：人形機器人產業鏈迎來破局點
人形機器人，這個曾被視作遙遠未來的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現實。特斯拉Optimus計劃2026年量產5-10萬臺，優必選Walker S2已開啟交付，宇樹、智元、小鵬等國內玩家也紛紛亮出量產時間表。但整機只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關節”。
在一臺人形機器人中，執行器(即驅動關節運動的核心模塊)成本占比超過50%，而其中最關鍵的傳動部件之一，就是絲杠。它負責將電機的旋轉運動轉化為線性推力，是實現行走、抓握等動作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負載能力要求極高，這一領域長期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時大幅降低成本——這正是人形機器人能否大規模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機廠加速推進，上游核心零部件廠商的價值正被重新定價。誰能提供高可靠性、可量產、低成本的解決方案，誰就將在這輪產業浪潮中占據先機。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術壁壘、已獲客戶驗證、且業務進展明確的上市公司。以下企業，才是真正站在特斯拉及國產機器人量產浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領域積累的超精密加工能力，成功將技術遷移至機器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點，手部微型絲杠也已送樣測試。公司法國工廠即將投產，并考慮在北美設廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標的。
2. 萬向錢潮(000559.SZ)——單機價值近萬元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機器人供應膝、腕、踝、髖等關鍵部位的萬向節與專用軸承。據最新交流紀要，11月底前需交付12臺樣機配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個月即可支撐周產1萬臺的產能。單臺配套價值近萬元，彈性巨大。泰國工廠將于2026年中建成，專供機器人業務。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應鏈代碼，泰國工廠預計2026年下半年前投產，一期產能對應年產8萬臺機器人絲杠。公司在關節總成和靈巧手微型絲杠領域均有布局，存在顯著預期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點的陶瓷球專家
機器人絲杠運行時易發熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點。其產品已通過浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測試需求。單機價值量達5000–8000元，技術獨占性強。
5. 長盈精密(300385.SZ)——結構件+執行器的多面手
公司已為海外頭部機器人客戶(普遍認為包括特斯拉、Figure等)累計交付超8000萬元零部件，Q4訂單仍在加速增長。業務覆蓋結構件、執行器、電機等多個環節，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機器人結構件供應體系，墨西哥工廠項目預計1–2個月內定點。同時正與智元、宇樹探討關節殼體合作。單臺結構件價值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國產機器人電機核心供應商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹科技最核心的電機供應商，將充分受益于國產人形機器人放量。預計2026年機器人相關收入達6億元，對應估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領域的“國產替代旗手”
諧波減速器是旋轉關節的核心，綠的諧波已是多家國產機器人廠商的主力供應商。隨著具身智能機器人訂單增長，公司相關收入已實現大幅攀升。
不是所有“機器人概念股”都值得追
人形機器人產業正從“講故事”進入“交訂單”階段。真正的機會，不在PPT里，而在已經拿到定點、開始爬產、準備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點只是一個開始。隨著特斯拉Optimus量產臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實、看產品是否上機、看產能是否就緒——這三點，才是穿越主題炒作、抓住產業紅利的關鍵。
未來兩年，人形機器人或許不會改變世界，但它一定會重塑一批中國制造業龍頭的命運。而此刻，正是看清誰在“真干活”的最好時機。