北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是首都科技創(chuàng)新體系的重要組成部分，是開展高水平科學(xué)研究、集聚與培養(yǎng)創(chuàng)新人才、推進(jìn)學(xué)術(shù)合作交流的重要平臺;致力于攻克關(guān)鍵科技難題、促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化、培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，為北京國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)提供支撐。
該實(shí)驗(yàn)室由石照耀教授領(lǐng)銜，依托北京工業(yè)大學(xué)，由機(jī)械與能源工程學(xué)院精密工程研究所具體負(fù)責(zé)申報(bào)與建設(shè)工作。實(shí)驗(yàn)室以機(jī)器人智能關(guān)節(jié)為核心研究內(nèi)容，致力于構(gòu)建完善的智能關(guān)節(jié)理論與技術(shù)體系，打造貫穿基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條科研團(tuán)隊(duì)，孵化產(chǎn)值超十億的關(guān)節(jié)制造企業(yè)，助推形成千億級機(jī)器人市場，確立我國在智能關(guān)節(jié)領(lǐng)域的核心地位，力爭成為該領(lǐng)域的國際引領(lǐng)者。
實(shí)驗(yàn)室聚焦四大研究方向：
方向一：智能關(guān)節(jié)基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)技術(shù)
面向智能化關(guān)節(jié)性能需求，研究關(guān)節(jié)動態(tài)精密理論、基于滯回特性的能量控制設(shè)計(jì)理論、系統(tǒng)集成方法，構(gòu)建多物理域耦合模型，提升關(guān)節(jié)綜合性能。
方向二：智能關(guān)節(jié)中的精密傳動技術(shù)
重點(diǎn)突破新型精密減速器、行星滾柱絲杠副、永磁力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)方法與制造工藝。
方向三：面向“小腦”的多源傳感與高可靠驅(qū)動控制技術(shù)
構(gòu)建關(guān)節(jié)層“小腦”智能系統(tǒng)，研究力-位-熱多源傳感系統(tǒng)，開發(fā)基于多源數(shù)據(jù)融合的高可靠驅(qū)動系統(tǒng)與高精度、高動態(tài)智能控制策略。
方向四：綜合性能測試與工程化應(yīng)用技術(shù)
構(gòu)建關(guān)節(jié)與整機(jī)耦合測試體系，研制專用測試裝備，開展多工況性能評價(jià)與驗(yàn)證，形成“設(shè)計(jì)-測試-應(yīng)用”閉環(huán)。