減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。
工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動力的有效方案。目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精確、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。例如汽車整車生產(chǎn)的電焊機器人負載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機器人則需要快速的響應(yīng)流水線上的配件。減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
近兩年，在有了相對的沉淀之后，國產(chǎn)減速器企業(yè)無論是在技術(shù)上，還是在成本控制上，都取得了一定的突破。雖然市場依舊由國外減速器主導，但是國產(chǎn)減速器也在不斷進步。下面，就讓我們一起來看一下，國產(chǎn)減速器企業(yè)都有哪些吧!
諧波減速器
蘇州綠的
公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速器研發(fā)，目前擁有40多項國家專利。
2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達十七個，年產(chǎn)能達到7萬臺。
2016年綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺，在國內(nèi)機器人諧波減速器市場的滲透率超過80%，市場占有率超過50%。
2017年，諧波減速器營收手下突破2億元，15%銷往國外。2018年新投產(chǎn)的新工廠預(yù)計將會新增50萬臺的產(chǎn)能。
來福諧波
來福諧波是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司，擁有自主研發(fā)中心，在諧波傳動領(lǐng)域，擁有多項技術(shù)專利。
其開發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機床、半導體制造設(shè)備、精密機械驅(qū)動控制等領(lǐng)域。
2017年，公司產(chǎn)品出貨量近1萬臺，營收預(yù)計超過2000萬元。
中技克美
技克美從事諧波傳動減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，于2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業(yè)。
目前公司旗下主要有10個標準系列產(chǎn)品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，年產(chǎn)達5萬套。
2017年，公司實現(xiàn)營收2042.76萬元，同比增長2.32%;實現(xiàn)歸母凈利123.57萬元。
北京諧波傳動
公司成立于1983年，具有長期的關(guān)于諧波齒輪傳動技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗。
公司主要研發(fā)銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設(shè)計非標電機套裝。
目前公司已經(jīng)產(chǎn)品涵蓋XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆蓋多個領(lǐng)域需求。
RV減速器
南通振康
公司創(chuàng)于1993年，2010年敏銳地意識到未來機器人市場巨大的潛力，有重點選擇了開發(fā)機器人中的核心部件——關(guān)節(jié)(RV減速機)和啟動關(guān)節(jié)的動力部件伺服電機。
目前，國內(nèi)沈陽新松、安徽埃夫特、上海歡顏等知名機器人制造商都已批量使用振康RV減速機產(chǎn)品。
2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個戰(zhàn)略合作協(xié)議。協(xié)議中提到，埃夫特將在2018年至少采購3000臺振康RV減速機。
力克精密
2009年，上海力克精密機械有限公司成立，主要生產(chǎn)精密控制傳動產(chǎn)品。
成立至今，其擁有12大系列522個規(guī)格，近萬種速比的傳動產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格型號齊全，已經(jīng)可以完全實現(xiàn)交互、替代進口產(chǎn)品。
2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品，與國內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供貨試用。
2017年，力克精密的RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺。
秦川機床
秦川機床國內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機器人減速器生產(chǎn)廠商。
目前其自主開發(fā)的機器人減速器專用成套工藝裝備和系列化機器人減速器產(chǎn)品成功銷往近200家國內(nèi)外機器人生產(chǎn)企業(yè)。
2017年實現(xiàn)銷售收入同比增長135%，在市場上已能夠部分替代進口產(chǎn)品。
上海機電
2018年4月27日，上海機電發(fā)布2018年一季報公告，稱公司收入39.82億元，同比增長4.93%，歸母凈利潤2.39億元。
在減速機方面，與日本納博特斯克合作開展的精密減速機產(chǎn)品已于2016 年5 月正式投入生產(chǎn),目前已經(jīng)提前達到10 萬臺/年的產(chǎn)能。
子公司納博精機在2017年5月開始實現(xiàn)單月盈利,現(xiàn)正加快相關(guān)生產(chǎn)設(shè)施的基礎(chǔ)投入,計劃達到20萬臺的產(chǎn)能。
恒豐泰
恒豐泰是一家專研于精密傳動技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的企業(yè)，于2006年開始研制第一臺CORT活齒技術(shù)精密減速機。
截至目前已開發(fā)了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號等30多種規(guī)格減速器，基本滿足5kg~500kg工業(yè)機器人的使用要求。包括埃夫特、博實自動化等機器人廠商部分采用其產(chǎn)品。
2017年營業(yè)收入為1.79億元，較上年同期增長21.8%;歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為730.91萬元。
雙環(huán)傳動
雙環(huán)傳動針對機器人減速器開發(fā)，已經(jīng)建立了比較完善的綜合性能測試平臺，包括自主開發(fā)的傳動精度、齒隙回差、剛度、效率、噪聲、氣密性、加速疲勞實驗等測試設(shè)備，同時建立有機器人整機精度檢測和整機疲勞實驗室。
2018年3月19日，公司公告與埃夫特簽訂《關(guān)節(jié)減速機戰(zhàn)略合作協(xié)議》。根據(jù)協(xié)議，埃夫特將在2019年6月30日前向公司采購10000套RV減速機。
公司深耕RV減速機4年，與埃夫特合作標志著公司已突破RV減速機關(guān)鍵核心技術(shù)，進入實質(zhì)供貨階段。
巨輪智能
巨輪智能已經(jīng)在RV減速器方面深耕多年，并掌握了核心科技。
其研發(fā)的RV減速器，具有減少摩擦消耗，減小發(fā)熱量，提高輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長產(chǎn)品使用壽命，獲得范圍更大的傳動比，等特點，能滿足工業(yè)機器人尤其是六自由度工業(yè)機器人的傳動需求。
在發(fā)布2017年度報告顯示，的在技術(shù)開發(fā)方面，機器人產(chǎn)品核心部件“RV減速器”獲得國家發(fā)明專利。
廣州數(shù)控
成立于1991年的廣州數(shù)控，自2006年開始切入工業(yè)機器人以來，就立志要突破核心零部件的技術(shù)封鎖。
2008年，廣州數(shù)控做出關(guān)鍵性決定——立項研發(fā)工業(yè)機器人減速機。經(jīng)過近多年攻關(guān)，廣州數(shù)控在RV減速機最重要的兩個性能——精確性和穩(wěn)定性上都獲得了突破，已經(jīng)取得了兩項工業(yè)機器人減速機專利。
目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個規(guī)格型號的精密減速機，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機器人上測試應(yīng)用，功能上接近國外同類產(chǎn)品。
工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動力的有效方案。目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精確、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。例如汽車整車生產(chǎn)的電焊機器人負載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機器人則需要快速的響應(yīng)流水線上的配件。減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
近兩年，在有了相對的沉淀之后，國產(chǎn)減速器企業(yè)無論是在技術(shù)上，還是在成本控制上，都取得了一定的突破。雖然市場依舊由國外減速器主導，但是國產(chǎn)減速器也在不斷進步。下面，就讓我們一起來看一下，國產(chǎn)減速器企業(yè)都有哪些吧!
諧波減速器
蘇州綠的
公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速器研發(fā)，目前擁有40多項國家專利。
2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達十七個，年產(chǎn)能達到7萬臺。
2016年綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺，在國內(nèi)機器人諧波減速器市場的滲透率超過80%，市場占有率超過50%。
2017年，諧波減速器營收手下突破2億元，15%銷往國外。2018年新投產(chǎn)的新工廠預(yù)計將會新增50萬臺的產(chǎn)能。
來福諧波
來福諧波是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司，擁有自主研發(fā)中心，在諧波傳動領(lǐng)域，擁有多項技術(shù)專利。
其開發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機床、半導體制造設(shè)備、精密機械驅(qū)動控制等領(lǐng)域。
2017年，公司產(chǎn)品出貨量近1萬臺，營收預(yù)計超過2000萬元。
中技克美
技克美從事諧波傳動減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，于2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業(yè)。
目前公司旗下主要有10個標準系列產(chǎn)品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，年產(chǎn)達5萬套。
2017年，公司實現(xiàn)營收2042.76萬元，同比增長2.32%;實現(xiàn)歸母凈利123.57萬元。
北京諧波傳動
公司成立于1983年，具有長期的關(guān)于諧波齒輪傳動技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗。
公司主要研發(fā)銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設(shè)計非標電機套裝。
目前公司已經(jīng)產(chǎn)品涵蓋XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆蓋多個領(lǐng)域需求。
RV減速器
南通振康
公司創(chuàng)于1993年，2010年敏銳地意識到未來機器人市場巨大的潛力，有重點選擇了開發(fā)機器人中的核心部件——關(guān)節(jié)(RV減速機)和啟動關(guān)節(jié)的動力部件伺服電機。
目前，國內(nèi)沈陽新松、安徽埃夫特、上海歡顏等知名機器人制造商都已批量使用振康RV減速機產(chǎn)品。
2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個戰(zhàn)略合作協(xié)議。協(xié)議中提到，埃夫特將在2018年至少采購3000臺振康RV減速機。
力克精密
2009年，上海力克精密機械有限公司成立，主要生產(chǎn)精密控制傳動產(chǎn)品。
成立至今，其擁有12大系列522個規(guī)格，近萬種速比的傳動產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格型號齊全，已經(jīng)可以完全實現(xiàn)交互、替代進口產(chǎn)品。
2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品，與國內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供貨試用。
2017年，力克精密的RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺。
秦川機床
秦川機床國內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機器人減速器生產(chǎn)廠商。
目前其自主開發(fā)的機器人減速器專用成套工藝裝備和系列化機器人減速器產(chǎn)品成功銷往近200家國內(nèi)外機器人生產(chǎn)企業(yè)。
2017年實現(xiàn)銷售收入同比增長135%，在市場上已能夠部分替代進口產(chǎn)品。
上海機電
2018年4月27日，上海機電發(fā)布2018年一季報公告，稱公司收入39.82億元，同比增長4.93%，歸母凈利潤2.39億元。
在減速機方面，與日本納博特斯克合作開展的精密減速機產(chǎn)品已于2016 年5 月正式投入生產(chǎn),目前已經(jīng)提前達到10 萬臺/年的產(chǎn)能。
子公司納博精機在2017年5月開始實現(xiàn)單月盈利,現(xiàn)正加快相關(guān)生產(chǎn)設(shè)施的基礎(chǔ)投入,計劃達到20萬臺的產(chǎn)能。
恒豐泰
恒豐泰是一家專研于精密傳動技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的企業(yè)，于2006年開始研制第一臺CORT活齒技術(shù)精密減速機。
截至目前已開發(fā)了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號等30多種規(guī)格減速器，基本滿足5kg~500kg工業(yè)機器人的使用要求。包括埃夫特、博實自動化等機器人廠商部分采用其產(chǎn)品。
2017年營業(yè)收入為1.79億元，較上年同期增長21.8%;歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為730.91萬元。
雙環(huán)傳動
雙環(huán)傳動針對機器人減速器開發(fā)，已經(jīng)建立了比較完善的綜合性能測試平臺，包括自主開發(fā)的傳動精度、齒隙回差、剛度、效率、噪聲、氣密性、加速疲勞實驗等測試設(shè)備，同時建立有機器人整機精度檢測和整機疲勞實驗室。
2018年3月19日，公司公告與埃夫特簽訂《關(guān)節(jié)減速機戰(zhàn)略合作協(xié)議》。根據(jù)協(xié)議，埃夫特將在2019年6月30日前向公司采購10000套RV減速機。
公司深耕RV減速機4年，與埃夫特合作標志著公司已突破RV減速機關(guān)鍵核心技術(shù)，進入實質(zhì)供貨階段。
巨輪智能
巨輪智能已經(jīng)在RV減速器方面深耕多年，并掌握了核心科技。
其研發(fā)的RV減速器，具有減少摩擦消耗，減小發(fā)熱量，提高輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長產(chǎn)品使用壽命，獲得范圍更大的傳動比，等特點，能滿足工業(yè)機器人尤其是六自由度工業(yè)機器人的傳動需求。
在發(fā)布2017年度報告顯示，的在技術(shù)開發(fā)方面，機器人產(chǎn)品核心部件“RV減速器”獲得國家發(fā)明專利。
廣州數(shù)控
成立于1991年的廣州數(shù)控，自2006年開始切入工業(yè)機器人以來，就立志要突破核心零部件的技術(shù)封鎖。
2008年，廣州數(shù)控做出關(guān)鍵性決定——立項研發(fā)工業(yè)機器人減速機。經(jīng)過近多年攻關(guān)，廣州數(shù)控在RV減速機最重要的兩個性能——精確性和穩(wěn)定性上都獲得了突破，已經(jīng)取得了兩項工業(yè)機器人減速機專利。
目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個規(guī)格型號的精密減速機，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機器人上測試應(yīng)用，功能上接近國外同類產(chǎn)品。