基本定義

　　齒輪系主要分為兩大類，一種是傳統(tǒng)的定軸齒輪，就是各個齒輪的軸線相對固定，只會圍繞著自己的軸線進行轉(zhuǎn)動。

　　另外一種就是行星齒輪，不僅可以實現(xiàn)定軸齒輪的“自傳”效果，還可以隨著行星架圍繞其他齒輪的軸線進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)類似“公轉(zhuǎn)”的效果。

　　由于運行原理和太陽系的行星運轉(zhuǎn)相似，所以才會被稱為“行星齒輪組”。

　　核心結(jié)構(gòu)

　　行星齒輪主要由太陽輪、多個行星輪、外齒圈和行星架4個核心部件組成，相比于傳統(tǒng)的齒輪傳動具有很多優(yōu)點。

　　比如說可以實現(xiàn)功率分流，讓發(fā)動機在不同工況下?lián)碛胁煌呐ぞ胤峙洌浅＿m合充當(dāng)各種傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置，“高載荷 大傳動比”的特點又讓它非常適合飛行器和重型機械設(shè)備。

　　由于行星架的存在，動力可以從太陽輪、行星輪或者是外齒圈進行輸入，相當(dāng)于擁有三根傳動軸，還可以利用離合器或者制動器限制其中一條傳動軸形成“鎖死”效果，這就讓行星齒輪可以擁有多種傳動組合和特性。

　　傳動特性

　　比如當(dāng)汽車處于低擋位時，動力從太陽輪輸入發(fā)生主動旋轉(zhuǎn)，行星齒輪跟著被動旋轉(zhuǎn)，外齒圈保持固定。變速器切換到中擋位時，動力從外齒圈輸入，行星齒輪被動旋轉(zhuǎn)，但是太陽輪會固定不動。當(dāng)變速箱位于高擋位時，動力通過行星架輸入到行星齒輪，外齒圈被動旋轉(zhuǎn)，太陽輪則會固定。

　　這種特殊的結(jié)構(gòu)和運行原理讓行星齒輪擁有無可比擬的傳動優(yōu)勢，所有齒輪始終相互嚙合，換擋時不需要滑移齒輪，所以磨損更少壽命更長。整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積小重量輕，讓它的通用性非常強。

　　星型齒輪的輸入軸和輸出軸位于同一水平線，并且可以通過多個行星齒輪來分擔(dān)傳動載荷，所以具有高載荷、大傳動比的優(yōu)勢，最難能可貴的是它具有功率分流的特性。

　　混動神器

　　我們可以以豐田的混動系統(tǒng)為例，THS混動系統(tǒng)的核心部件是一套被豐田稱為“動力分配器”的行星齒輪組。

　　發(fā)動機與行星齒輪組的外齒圈相連，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)動時行星齒輪與太陽輪和外齒圈咬合并推動二者向同一方向旋轉(zhuǎn)。豐田通過對太陽輪以及外齒圈的設(shè)計，將72%的扭矩分配給了外齒圈，把28%的扭矩傳給太陽輪。

　　外齒圈通過減速齒輪連接到差速器，用來驅(qū)動車輛前進。太陽輪則與P1電機相連，發(fā)動機帶動行星架，行星齒輪又帶動太陽輪，讓身為發(fā)電機的P1電機實現(xiàn)發(fā)電，當(dāng)車輛速度達到一定值，P3電機將會與外齒圈連接，將28%的扭矩通過電氣回路返回給車輪端，對發(fā)動機的扭矩進行補充，也就是外齒圈和P3電機一起，通過減速齒輪和差速器來驅(qū)動車輛。

　　試想一下如果沒有行星齒輪實現(xiàn)了功率分流，豐田的這套混動系統(tǒng)或許根本就不會存在。

　　類型多樣

　　行星齒輪也會有很多不同的類型，按照行星架上安裝的行星齒輪組數(shù)的不同，可以分為單行星排和雙行星排。

　　按照類型的不同又可以分為基礎(chǔ)型、辛普森、拉維奈爾赫等等。

　　行星齒輪的歷史悠久、結(jié)構(gòu)精妙、運行復(fù)雜，以上也僅僅是對行星齒輪組進行了簡單介紹。