換擋規律主要是針對換擋參數物理變量如何選取及如何優化合理傳動比，使發動機輸出的轉矩最大限度地通過離合器及變速箱傳動比分配給后橋及車輪。獲取其傳動比數據對車輛平穩順暢換擋，提高燃油效率及車輛舒適性具有重要意義。
控制參數的多少對車輛換擋有指導性，如單參數換擋規律通常可以選取油門開度、發動機轉速及車速等中的一個作為控制變量，車速可根據后文(3)式中公式積分求得，其控制系統結構相對簡單，但道路條件不好時需要頻繁換擋;兩參數換擋規律一般以車速和油門開度作為控制參數;相較于兩參數換擋規律，三參數換擋規律在其基礎上引入了車輛加速度，進一步反映了車輛的實際操縱規律，但由于車輛在行駛中很多時間處于非穩定狀態，如車輛的起步、加速過程等，由于安裝加速度傳感器增加了成本且不利于控制，因此沒大范圍推廣使用。兩參數換擋規律介于以上兩者之間，既能滿足要求又能控制成本，因此本文以兩參數為基礎，采用Cruise GSP 模塊對汽車 AMT 換擋規律進行分析，并結合相應工況進行優化，來提高車輛的燃油消耗率及排放性。
一、汽車系統模型建立
整車建模參數
仿真車輛整車建模參數見表 1。
Cruise 整車模型建立
Cruise 軟件由奧地利李斯特公司研發，其良好的部件參數設置界面，為傳統汽車、新能源汽車建模與仿真提供了方便，也對新車型的開發提供了指導。為研究 AMT 的兩參數換擋規律，選用 Cruise 內置的換擋規律生成功能及優化模塊——GSP Generation/Optimiza- tion.，可根據用戶自定義的邊界條對換擋進行控制和優化。在 Cruise 中建立的 AMT 模型如圖 1 所示。
換擋規律生成
換擋原理：傳動系統的合理匹配及相關參數的選取直接決定車輛動力性與經濟性的好壞。制定換擋規律就是為了求得在最佳油耗下某相鄰兩檔位換擋點的速度 ν，根據 ν 即可得到發動機特性下的油門開度 a，由(a，ν)計算出動力總成功率及發動機轉矩，但由于換擋的延遲性，計算出的數據只能無線逼近理想特性曲線。因此根據加速度特性進行經濟性換擋規律制定，輸入整車各部件的參數之后，在 GSP 模塊的子目錄下進行換擋參數設置，并在 cycle run 下設置循環工況條件。圖 2 為相鄰檔位間車速與節氣門開度關系，用于指導換擋參數設置。
為了生成換擋規律，需首先獲得車輛加速度曲線。速度阻力是車輛加速時必須克服的慣性力，根據牛頓第二定律，加速度阻力使車輛產生線加速度。
而總的驅動力
因此，整車及加速度為
式中：a 為整車加速度，Fte 為牽引力，Frr 為滾動阻尼，Frg 為坡道阻尼，Fad 為空氣阻力，Mν 為整車質量。根據公式得到整車加速度曲線及換擋時序曲線，圖 3 為不同節氣門開度下整車加速度曲線。
由 AVL Cruise 軟件仿真得到的換擋規律如圖 4 所示。
二、汽車傳動系統仿真分析
傳動系統優化流程
因汽車通常是根據某一循環工況行駛的，因此很有必要研究汽車換擋規律在某一循環工況內對汽車傳動系統狀態有何影響。Cruise 的 GSP 模塊是基于 Cruise 環境中搭建的車輛模型，主要設置兩大參數，一個是固定任務里的不同檔位下發動機在 1 000 轉時的車速、踏板采樣點等。另一個為優化參數設置，燃油排放上限、循環工況等設置。根據這些設置，考慮檔位、油門開度、踏板等參數，并在所給工況條件下運行，得出優化數據，如工況優化、K 曲線優化、節氣門開度優化等，進而得出燃油經濟性能和排放性能的平衡曲線，如圖 5 所示。
根據 Cruise 優化流程，現對汽車換擋規律優化流程進行簡要描述：GSP 模塊讀取設置的發動機轉速數據與車速，然后擬合出發動機 map 圖，再根據設置的排放上限值和循環工況數據進行運行，來計算汽車燃油性和排放性，軟件根據時間車速工況來計算相應工況下的功率，計算出不同的 K 因子后，得到相應的傳動系統狀態，燃油經濟性能和排放性能的平衡曲線。任務結束后，根據 GSP 生成的報告，即可查看不同擋位的工作情況、燃油消耗、尾氣排放、循環工況敏感性分析等數據。
在 GSP Optimization 中，Cruise 是通過 K -Factor 來實現給定的循環工況對燃油消耗量和 NOx 的排放進行平衡計算。最優K-因子的定義如下式
Optimum=(l-K)×Consumption+K×Emission，(4)
式中：Optimum 為最優，Consumption 為燃油消耗量，Emission 為尾氣的排放量。
傳動系優化結果
1)圖 6 為 K 因子曲線與尾氣排放的疊加圖，根據發動機設計的排放標準，綜合考慮 NEDC 工況和計算精度，計算得出 NEDC 循環工況下該車結果，K 最優值可取為 0.7(K 的取值與設置的尾氣排放量有關)，消耗燃油 5.35 L/100 km;氮氧化物排放 0.299 g/km。表 2 為 NEDC 循環工況換擋規律優化前后運行油耗對比，由圖 4 與圖 7 比較，將優化后的換擋參數輸入到控制器后重新調校后，優化后的換擋規律曲線較之前平順不少，重新進行路試時換擋更加平順穩定，換擋時的頓足感明顯減輕，燃油消耗和尾氣排放也相應減少。
2)軟件根據節氣門位置傳感器來測量駕駛員踩下加速踏板的程度，ECU 根據該信息來調整換擋規律、管路油壓、換擋感覺和變矩鎖止離合器的控制，通過調整 K 因子曲線，車速節氣門開度曲線及換擋曲線得到兩者疊加圖(圖 8)，由采用疊加重合區域的數據進行整合，通過此方法能快速優化給定工況下的換擋規律，有利于車輛的開發。
三、結論
1)采用 Cruise 優化模塊，選取換擋參數，生成最佳經濟性換擋規律。并根據 NEDC 工況，對換擋規律數據進行優化整合，用整合后的數據生成新的換擋曲線，并再次對整車實際路況測試，事實證明，采用再次生成的換擋曲線進行換擋指導能提高整車性能。
2)本文較為深入地研究了改裝電動車的 AMT 換擋規律，取得一定成績，但主要還是基于理論研究來對換擋規律進行研究與制定，因此還需要在實際使用中不斷地修改和調整變速箱的標定數據。另外針對我國的道路情況與 NEDC 工況的差異性，有必要采集相應的路譜數據，導入 Cruise 中，用于檢測優化后的換擋規律。
參考文獻略.