減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，隨著我國工業(yè)機(jī)器人需求的不斷擴(kuò)大，減速器的需求正隨之增大。GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國機(jī)器人行業(yè)需求量達(dá)到31.96萬件，同比增長63.9%;市場規(guī)模22.4億元，同比增長45.4%;預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺(tái)，同比增速超35%;預(yù)計(jì)市場規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。
當(dāng)前，全球機(jī)器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業(yè)壟斷，但是2017年上半年中國機(jī)器人市場的突然增量，外資減速器企業(yè)始料未及，形成外資減速器產(chǎn)品缺貨的現(xiàn)象。同時(shí)，以中大力德為代表的國內(nèi)企業(yè)開始抓住這個(gè)機(jī)遇，切入機(jī)器人減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，助力機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程。
2018高工金球獎(jiǎng)的評(píng)選中，中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產(chǎn)品(零部件)獎(jiǎng)項(xiàng)。
經(jīng)過近幾年的科研投入和集中研發(fā)，寧波中大力德推出的BX-E系列(標(biāo)準(zhǔn)型)、BX-C系列(中空型)，BX-A系列(電機(jī)減速器一體化)等系列RV減速器產(chǎn)品尺寸規(guī)格基本齊全、零件通用性和互換性強(qiáng)，技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際水平，打破國外公司的壟斷。
目前，公司擁有覆蓋負(fù)載6-500Kg工業(yè)機(jī)器人所需系列化RV減速機(jī)，齒隙精度優(yōu)于0.5弧分、傳動(dòng)精度優(yōu)于1弧分、傳動(dòng)回差和傳動(dòng)誤差均小于1Arc.min，額定荷載條件下效率高于82%，空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%，傳動(dòng)比達(dá)到27~200，額定壽命超過10000小時(shí)，可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷，且滿負(fù)荷條件下噪聲不大于70dB。從數(shù)據(jù)對(duì)比分析可以發(fā)現(xiàn)，目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產(chǎn)品相同的優(yōu)異性能，可在一定程度上代替國外產(chǎn)品，有助于促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性
1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，掌握擺線針輪齒廓的精密修型設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)，建立擺線針輪齒廓的修形設(shè)計(jì)、加工、檢測及補(bǔ)償方法。
2、針對(duì)機(jī)器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩(wěn)定性的使用要求，從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關(guān)鍵零部件的加工工藝。
3、設(shè)計(jì)RV減速器整機(jī)測試裝置，進(jìn)行空載振動(dòng)、變轉(zhuǎn)速振動(dòng)和變載荷振動(dòng)等測試，研究多參數(shù)耦合作用下RV減速器的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差、空程回差等性能，基于此建立傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行RV減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
4、確立RV減速器的裝配工藝方案，開發(fā)RV減速器生產(chǎn)零件尺寸公差的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配，開發(fā)數(shù)字化合套裝配工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)RV減速器的自動(dòng)化裝配。
5、研制并生產(chǎn)全系列RV減速器，形成完整產(chǎn)品型譜，開發(fā)一體式減速器，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。產(chǎn)品各頂性能同步國際同類產(chǎn)品，國內(nèi)領(lǐng)先。
中大力德RV減速器目前已經(jīng)在50家以上客戶使用，使用期最長的已經(jīng)到3年以上，產(chǎn)品主要應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，沖床上下料及其它機(jī)床上下料機(jī)械手，變位機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)床刀塔，木工機(jī)械等領(lǐng)域，應(yīng)用廣泛并得到好評(píng)。
在技術(shù)方面，中大力德的生產(chǎn)、檢測、試驗(yàn)設(shè)備齊全，主要精密加工、檢測設(shè)備全部從日本，歐洲進(jìn)口，擁有100多人的生產(chǎn)、研發(fā)、檢檢，試驗(yàn)專業(yè)人員，10000平方米全新空調(diào)無塵車間已經(jīng)可以使用，年生產(chǎn)能力已達(dá)50000臺(tái)/年。此外，中大力德還擁有遍布全國的銷售網(wǎng)絡(luò)，在江浙滬區(qū)域，京津地區(qū)，東北，華南，中南，中原，西南等區(qū)域均有銷售代理。
衷心希望中大力德能夠?yàn)閲a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人帶來更好的產(chǎn)品，使RV減速器早日進(jìn)入“國產(chǎn)時(shí)代”，同時(shí)也祝愿中大力德在本次評(píng)選中取得不俗的成績。
當(dāng)前，全球機(jī)器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業(yè)壟斷，但是2017年上半年中國機(jī)器人市場的突然增量，外資減速器企業(yè)始料未及，形成外資減速器產(chǎn)品缺貨的現(xiàn)象。同時(shí)，以中大力德為代表的國內(nèi)企業(yè)開始抓住這個(gè)機(jī)遇，切入機(jī)器人減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，助力機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程。
2018高工金球獎(jiǎng)的評(píng)選中，中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產(chǎn)品(零部件)獎(jiǎng)項(xiàng)。
經(jīng)過近幾年的科研投入和集中研發(fā)，寧波中大力德推出的BX-E系列(標(biāo)準(zhǔn)型)、BX-C系列(中空型)，BX-A系列(電機(jī)減速器一體化)等系列RV減速器產(chǎn)品尺寸規(guī)格基本齊全、零件通用性和互換性強(qiáng)，技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際水平，打破國外公司的壟斷。
目前，公司擁有覆蓋負(fù)載6-500Kg工業(yè)機(jī)器人所需系列化RV減速機(jī)，齒隙精度優(yōu)于0.5弧分、傳動(dòng)精度優(yōu)于1弧分、傳動(dòng)回差和傳動(dòng)誤差均小于1Arc.min，額定荷載條件下效率高于82%，空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%，傳動(dòng)比達(dá)到27~200，額定壽命超過10000小時(shí)，可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷，且滿負(fù)荷條件下噪聲不大于70dB。從數(shù)據(jù)對(duì)比分析可以發(fā)現(xiàn)，目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產(chǎn)品相同的優(yōu)異性能，可在一定程度上代替國外產(chǎn)品，有助于促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性
1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，掌握擺線針輪齒廓的精密修型設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)，建立擺線針輪齒廓的修形設(shè)計(jì)、加工、檢測及補(bǔ)償方法。
2、針對(duì)機(jī)器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩(wěn)定性的使用要求，從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關(guān)鍵零部件的加工工藝。
3、設(shè)計(jì)RV減速器整機(jī)測試裝置，進(jìn)行空載振動(dòng)、變轉(zhuǎn)速振動(dòng)和變載荷振動(dòng)等測試，研究多參數(shù)耦合作用下RV減速器的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差、空程回差等性能，基于此建立傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行RV減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
4、確立RV減速器的裝配工藝方案，開發(fā)RV減速器生產(chǎn)零件尺寸公差的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配，開發(fā)數(shù)字化合套裝配工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)RV減速器的自動(dòng)化裝配。
5、研制并生產(chǎn)全系列RV減速器，形成完整產(chǎn)品型譜，開發(fā)一體式減速器，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。產(chǎn)品各頂性能同步國際同類產(chǎn)品，國內(nèi)領(lǐng)先。
中大力德RV減速器目前已經(jīng)在50家以上客戶使用，使用期最長的已經(jīng)到3年以上，產(chǎn)品主要應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，沖床上下料及其它機(jī)床上下料機(jī)械手，變位機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)床刀塔，木工機(jī)械等領(lǐng)域，應(yīng)用廣泛并得到好評(píng)。
在技術(shù)方面，中大力德的生產(chǎn)、檢測、試驗(yàn)設(shè)備齊全，主要精密加工、檢測設(shè)備全部從日本，歐洲進(jìn)口，擁有100多人的生產(chǎn)、研發(fā)、檢檢，試驗(yàn)專業(yè)人員，10000平方米全新空調(diào)無塵車間已經(jīng)可以使用，年生產(chǎn)能力已達(dá)50000臺(tái)/年。此外，中大力德還擁有遍布全國的銷售網(wǎng)絡(luò)，在江浙滬區(qū)域，京津地區(qū)，東北，華南，中南，中原，西南等區(qū)域均有銷售代理。
衷心希望中大力德能夠?yàn)閲a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人帶來更好的產(chǎn)品，使RV減速器早日進(jìn)入“國產(chǎn)時(shí)代”，同時(shí)也祝愿中大力德在本次評(píng)選中取得不俗的成績。