1 研究背景
中國制造 2025 及工業 4.0 概念的提出，為未來我國制造業的轉型升級指明了方向。工業機器人、互聯網及高精密液壓夾具等的快速發展，為實現零部件自動化加工提供了條件。采用自動化加工可保證產品加工質量的一致性，提高生產效率，縮短產品制造周期，快速響應市場需求。
太重集團風電產業園的建設是集團公司戰略轉型、實現二次創業的重要戰略舉措。建設一座設計數字化、制造智能化、管理信息化的增速器生產車間是集團公司的宏偉目標。
新園區建設規劃過程中，筆者查詢了大量與自動化加工相關的資料。零件自動生產線國內外都有比較成熟的應用案例，大多數文獻的研究主要集中在自動生產線的控制系統、自動化運輸工具、自動化液壓夾緊裝置等方面。程亮著重探討了綠色制造背景下的機床加工生產線切屑集中處理方式及應用。綠色制造要求在產品生命周期中占用資源最少化，同時對環境影響最小化，使企業獲得最大的社會效益和經濟效益，這一理念符合現代智能制造和國家對環保的要求。文獻中提出切屑集中處理系統主要由單機排屑機、主排屑機、次排屑機、碎屑機、離心甩干機、打包壓塊機等組成。史康云等闡述了鐵屑打包壓塊的優點，鐵屑塊的密度達到 6.5 t/m3 以上，才能使鐵的回收率達到 90%以上，長鐵屑難以被壓到這么高的致密度，需在壓塊前做碎屑處理。排屑系統作為自動生產線的重要組成部分，關系到自動生產線能否順暢地成功實施。
2 齒輪自動生產線概述
齒輪自動生產線作為風電產業園建設中獨立運行的一條自動生產線，根據成組技術的原理和特征，將加工工藝流程相同或相似的盤齒類零件組成一個成組單元。該自動生產線按照零件的加工工藝流程設計為直線形布局，集零件自動化上下料、加工、運輸、清洗、在線檢測、信息收集于一體，旨在打造國內智能制造的標桿項目。
與汽車發動機殼體、火車車輪類大批量生產的零件相比，齒輪類零件的加工工藝流程長且復雜，涉及多道切削加工工序，而且各加工工序間設備的差異比較大。齒輪類零件涉及的主要工藝流程為滾齒機滾齒、車床精車、磨床磨削、磨齒機磨齒。
3 齒輪自動生產線切屑種類
齒輪與殼體類鑄件等零件的加工工藝相比，為多工序加工，各工序涉及到不同種類的加工機床，機床的加工原理差異很大。與鑄鐵類單一類型的切屑相比，齒輪加工機床所使用的冷卻介質各不相同，產生的切屑也形態各異。
3.1 車床切屑
車床切削采用乳化液進行冷卻，形成的切屑為長卷屑。切屑排入機床排屑器前，與機床的冷卻液接觸，切屑上會殘留一定量的冷卻液。車床切屑如圖 1 所示。
▲圖 1 車床切屑
3.2 滾齒切屑
滾齒機采用冷卻油進行冷卻，形成的切屑為細短屑。冷卻油一般采用的牌號為福斯 HFN32LE，切屑上會殘留較多的冷卻油，而且冷卻油價格昂貴。傳統的排屑系統使用磁性排屑器將切屑輸送至帶濾網的排屑小車，部分冷卻油依靠重力作用下漏至排屑小車底部的濾網內，定期進行回收;而大部分的冷卻油將隨切屑一起排出，造成極大的浪費，并污染環境。滾齒切屑如圖 2 所示。
▲圖 2 滾齒切屑
3.3 磨床磨屑
磨削工序主要加工盤齒類零件的內孔及端面，采用乳化液進行冷卻，主要產生絮狀磨屑，磨屑中含有一定量的冷卻液。磨屑不能回收利用，也不能與車床切屑、滾齒切屑一起處理，只能作廢棄物處理。普通磨床磨屑如圖 3 所示。
▲圖 3 磨床磨屑
3.4 磨齒屑
磨齒機冷卻油一般采用的牌號為福斯 HSG211LE，形成的切屑為海綿狀磨齒屑，吸附力強。磨齒屑中殘留較多的冷卻油，而且冷卻油價格昂貴。傳統的排屑系統通過紙帶式過濾器將磨齒屑輸送至帶濾網的排屑小車，部分冷卻油依靠重力作用下漏至排屑小車底部的濾網內，定期進行回收大部分的冷卻油將隨磨齒屑一起排出，造成極大的浪費，并污染環境。磨齒屑不能回收利用，也不能與車床切屑、滾齒切屑一起處理。磨齒屑如圖 4 所示。
▲圖 4 磨齒屑
4 齒輪自動生產線切屑處理系統
齒輪自動生產線所涉及的切屑，根據其特點分為可回收利用屑和廢棄屑兩大類。可回收利用屑均為鋼屑，可以統一排放收集。廢棄屑需單獨回收處理，可回收利用其中含油成分。在排屑前進行冷卻油的收集再利用，既節約了成本，又保護了環境。
常見的鋼屑排屑器種類及其適用范圍見表 1。
表 1 排屑器及適用范圍
由表 1 可知，齒輪自動生產線產生的可回收利用長卷屑和細短屑，可以使用鏈板式或推桿式排屑器通過次排屑機和主排屑機相連進行排屑。為了滿足打包壓塊的要求，可以在車床次排屑機末端進入主排屑機前，增加一臺碎屑機。碎屑后上述五種排屑器均可適用，可根據成本和車間的布局進行合理選擇。
磨屑多為蓬松狀廢棄物，占用較大的空間，不能與鋼屑一起通過排屑器排放。磨屑中含有大量的乳化液或冷卻油，直接運輸費時費力，且容易對車間造成污染。在自動化生產車間，由于加工零件的工藝設備及車間布局不同，部分企業采用中央管道集中分離過濾處理系統，在車間的專用部位進行屑液處理。這樣做的缺點是需要大量的冷卻介質將磨屑帶走，對于冷卻介質不同的普通磨床和磨齒機，同類設備分散布局，需要設計不同的排屑回液管道，投資昂貴。
結合企業實際情況，選用擠油壓塊機的方案更為合理，圖 5 是某廠家提供的擠油壓塊機磨屑壓塊效果。磨屑壓塊后放置在專用的接料筐中，定期使用自動循跡小車或叉車運走。為節約投入成本，還可以考慮將幾臺磨齒機排屑串聯后集中處理的方案，既節約了設備投資，又減小了每臺機床排屑機構的占用場地，優化現場環境。
▲圖 5 磨屑壓塊效果
滾齒切屑冷卻油的回收采用擠油壓塊效果不理想，根據試驗驗證，采用離心甩干機可將滾齒切屑中大量的冷卻油回收。在機床次排屑機與主排屑機之間增加一臺離心甩干機，甩干機可將滾齒切屑中的殘油甩出，回收循環過濾后重復使用，而滾齒切屑通過主排屑器排出。
甩干的滾齒切屑和粉碎后的車床切屑通過集中排屑系統，統一輸送到出屑口后可以再集中壓塊，使鐵屑的體積縮小 90%以上，減小運輸工作量及成本。
5 結論
齒輪類零件的加工工藝流程長且復雜，涉及多道切削加工工序。通過研究齒輪加工過程中產生的各種切屑的特點，特別是對于文獻中很少提及的普通磨屑、磨齒屑的處理，以及滾齒切屑、磨齒屑中冷卻油的回收再利用等問題，筆者將齒輪加工過程中產生的切屑分為可回收利用和廢棄處理兩大類，長卷鋼屑碎屑后排放并與細卷屑在排屑器末端統一壓塊處理，滾齒切屑離心甩油后排放，磨齒屑與普通磨屑擠油壓塊裝箱后由自動循跡小車或叉車定期統一處理，為齒輪類零件實現自動化生產提供了技術支持。